机械/电子/内核

2020

• ROS底盘三轮全向轮设计 25 Sep
• RobotLabcube 22 Aug
• SRP项目 21 Mar

2019

• CAN的中断配置和过滤器配置 （更加贴和实际使用） 21 Sep
• USART （轮询 中断 DMA） 17 Sep
• PID调控单C610电调电机（CAN和PID实操，STM32IDE的图像和现场改参） 17 Sep
• 滤波算法 07 Sep
• “电信杯”二等奖作品《体感手套操控的超声波寻物机械臂》（《mearm》）介绍 18 Apr
• “无线杯”一等奖作品《钢琴游戏机》（《Piano game machine》）介绍 01 Mar

2018

• 开辟电子技术开发板块 09 Dec