Gin+Vue 2

开始跟着项目走一遍流程，https://www.bilibili.com/video/BV1CE411H7bQ，这一讲的是1~2p主要是进行最基础的搭建，是没有重构的，基本功能都在一个文件里

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如何安装Go环境和IDE

ROS底盘三轮全向轮设计

运动控制使用stm32F405作为主控，操作系统为Freertos，主要作为接受HERO运动控制指令和返回编码盘里程计，世界坐标系解算至电机速度，并且电机PID速度闭环控制。其中闭环控制频率为1KHZ，接受控制频率为20HZ，其上接受陀螺仪模块可以供主控进行里程计的卡尔曼滤波校准。

留下巨坑，可能这是我在华南虎实验室做的最后一个项目了

RobotLabcube顾名思义是去仿照所谓的stm32cube的基于SRML和电机库的代码生成工具，目前是打算去用Java或者是C去写

微信小程序比赛，企业微信应用奖（国家二等奖）

大多数使用springboot 但是这次我是用了ssm也就是java，可能以后的项目可以要用PHP了。